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코딩관계론

[Docker] ros:melodic을 python3.7버전으로 업그레이드(도커 파일 있음)

프로젝트를 하는 중 python3.7에서 지원하는 pkg를 사용해야만 하는 상황에 직면했다. 우리는 build된 docker 이미지만 있는 상황이었다. 먼저 ros version을 확인하기 위해 docker inspect 명령어를 이용해 조사헸더니 ros:melodic버전이었다. 따라서 docker hub에서 제공하는 공식 ros:melodic을 이용하기로 했다. 특이한 점은 ros:melodic의 기본 파이썬 버전이 아니라 3.7파이썬을 사용하기 위해서 python3.7을 다운로드해준다. FROM osrf/ros:melodic-desktop-full-bionic RUN apt-get update && apt-get install -y python3.7 python3-pip python 명령어가 3.7버..
TroubleShooting 2022. 10. 29. 01:16
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