코딩관계론

프로젝트를 하는 중 python3.7에서 지원하는 pkg를 사용해야만 하는 상황에 직면했다. 우리는 build된 docker 이미지만 있는 상황이었다. 먼저 ros version을 확인하기 위해 docker inspect 명령어를 이용해 조사헸더니 ros:melodic버전이었다. 따라서 docker hub에서 제공하는 공식 ros:melodic을 이용하기로 했다. 특이한 점은 ros:melodic의 기본 파이썬 버전이 아니라 3.7파이썬을 사용하기 위해서 python3.7을 다운로드해준다. FROM osrf/ros:melodic-desktop-full-bionic RUN apt-get update && apt-get install -y python3.7 python3-pip python 명령어가 3.7버..

1. 문제 상황프로젝트가 example 도커 이미지를 빌드하기 위해선 기반 파일인 src 파일을 빌드해야 한다. example 코드를 수정하던 중에 src 코드 수정이 필요하다면 src 파일을 --no-cache로 빌드했다.  src의 환경이 변하는 것이 아니라 코드만 변했을 뿐인데 기존 pkg를 다운하고 다시 설치하는 것은 불필요한 시간을 잡아먹고 있었다. FROM nvcr.io/nvidia/l4t-base:r32.6.1# Keeps Python from generating .pyc files in the containerENV PYTHONDONTWRITEBYTECODE=1# Turns off buffering for easier container loggingENV PYTHONUNBUFFERED=1A..