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코딩관계론

그래프 기반으로 작성한 상태천이 프로그램

1. 개요문제 해결 방법 소개 해결책으로 BFS 기반의 프로그램을 개발하여, 각 노드에서 적절한 행동을 수행하도록 구현했습니다. 이는 에상치 못한 상황에서도 일관성 있는 동작을 수행하도록 했습니다.문제 해결의 필요성 이전에는 시나리오 기반의 상태 전이 프로그램을 사용했었는데, 이는 외부 간섭이 발생하면 로봇이 미션을 수행하지 못하는 경우가 발생하였습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 문의 상태에 따라 다른 행동을 취하는 프로그램을 개발하게 되었습니다. 이로써 외부 간섭에도 더욱 견고한 시스템을 구현할 수 있게 되었습니다. 2. 문제 정의문제의 내용 및 조건 설명로봇이 ROLL-UP DOOR을 통과하기 위해서는 정해진 waypoint에 도착하면 ROLL-UP DOOR의 상태를 알아내기 위해 아두이노와 통신..
개발/SPOT 2023. 4. 5. 02:17
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